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UNITREE Mano robotica "Dexterous Hand INSPIRE ROBOTICS" RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L
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6.990,00 €
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MANO INTELIGENTE COMPATIBLE CON UNITREE H1
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MANO INTELIGENTE COMPATIBLE CON UNITREE H1
Parámetros de la mano robótica:
Grados de libertad: 6;
Número de articulaciones: 12;
Precisión de repetibilidad: ±0,20 mm
Fuerza de agarre máxima del pulgar: 6 N;
Fuerza de agarre máxima de los cuatro dedos: 4 N;
Resolución de la fuerza de agarre: 0,50 N
Rango de rotación lateral del pulgar >65°;
Velocidad de oscilación lateral del pulgar: 235°/s;
Velocidad de flexión del pulgar: 150°/s;
Velocidad de flexión de los cuatro dedos: 570°/s
Parámetros del motor de la articulación de la muñeca:
Par nominal: 3 Nm; par máximo: 7 Nm
Velocidad nominal: 120 rpm; velocidad máxima sin carga: 200 rpm
Relación de reducción: 10:1; número de pares de polos: 14
SKU-SMARTHAND-INSPIRE-DFQ
Ficha técnica
- Compatible
- H1
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