UNITREE Mano robotica H2 Dedicated MEJORADA Dex5-1P - Five-Finger Dexterous Hand

MANO INTELIGENTE COMPATIBLE CON UNITREE H1/H2

Parámetros de la mano robótica:

Oscilación lateral de cuatro dedos: ±22°

Diámetro mínimo de agarre: 10 mm

Precisión de reposicionamiento de la yema del dedo: ±1 mm

Fuerza de la yema del dedo: 10 N

Tensión de funcionamiento: 24 V–60 V

Corriente estática: 58 V a 0,2 A

Corriente máxima: 58 V a 3 A

Interfaz de comunicación: USB 2.0

Rango de temperatura de funcionamiento: de -20 °C a 60 °C

Capacidad de carga (temperatura normal, palma hacia abajo, sujetando un objeto circular rígido de 5 cm): máx. 3,5 kg

Capacidad de carga (temperatura normal, palma hacia la izquierda, sujetando un objeto circular rígido de 5 cm): máx. 4,5 kg

Velocidad de comunicación: 1000 Hz

Tamaño total del paquete:

Extremo emisor: 1234 bytes

Extremo receptor: 1270 bytes

Retroalimentación de percepción: Modo de articulación, posición de la articulación, velocidad de la articulación, par de la articulación, temperatura de la articulación, tensión y corriente, datos de la IMU

Nota: El precio se refiere a una sola unidad de muñeca-mano. Normalmente, un robot G1/H1/H2 se configura con dos unidades de muñeca-mano.

EXTRAS

Equipado con todas las configuraciones y funciones del Dex5-1

Número de sensores de matriz: 12 (un total de 94 sensores de presión)

Resolución de la matriz:

2 × 5 (palma)

2 × 3 (almohadilla de un dedo) × 5

2 × 3 (punta de un dedo) × 5

2 × 3 (base de un dedo) × 4

Rango de percepción: 10 g – 2500 g

Fuerza máxima (sin daños): 20 kg

Retroalimentación de percepción: modo de articulación, posición de la articulación, velocidad de la articulación, par de la articulación, temperatura de la articulación, voltaje y corriente, valor de presión del sensor, valor de temperatura del sensor, datos de la IMU