1. Fuerte potencia, alta resistencia y fiabilidad, nivel industrial
2. 7 grados de libertad para una mano: 3 grados de libertad activos para el pulgar; Dos grados de libertad activos para el dedo índice; Dos grados de libertad activos para el dedo corazón
3.Necesidad de distinguir entre mano izquierda y derecha
Nota: Este es un precio de una sola mano, por lo general un G1 puede ser equipado con dos manos diestras como opción
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