UNITREE G1-D (TOP GAMA)

CARACTERISTICAS

Dimensiones (altura mínima): aprox. 1260 × 525 × 570 mm.

Dimensiones (altura máxima): aprox. 1680 × 525 × 570 mm.

Peso con batería: aprox. 80 kg.

Grado de libertad total (sin efectores finales): 19 (7 grados de libertad/brazo × 2 + 2 cintura + 1 columna + 2 base = 19)

Grados de libertad de un solo brazo (sin incluir el efector final): 7

Carga útil máxima del brazo: aprox. 3 kg

Alcance del brazo (sin incluir el efector final): Aprox. 0,45 m. 

Grados de libertad de la cintura: 2.

Rango de movimiento de la articulación de la cintura: Eje Z ±155°, eje Y -2,5° a +135°. Recorrido de elevación: 450 mm.

Precisión de elevación: 1 mm.

Velocidad de elevación: máx. 60 mm/s.

Altura máxima de trabajo: Aprox. 2 m

Equipado con múltiples sensores de percepción

Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire local

Alimentación de la parte superior del cuerpo: Batería o conexión directa por cable

Alimentación de la base: Batería/estación de carga

Duración de la batería de la parte superior del cuerpo: 2 horas

Duración de la batería de la base: 6 horas

Batería de la parte superior del cuerpo (de liberación rápida): 9000 mAh

Batería de la base (integrada): 30 Ah

Cargador del cuerpo incluido: 54 V 5 A

Estación de carga de la base incluida: 51 V 10 A.

Computación de la base: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos.

Módulo de computación de alto rendimiento: NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS).

Matriz de 4 micrófonos: compatible. Altavoz de 5 W: compatible.

WiFi 6, Bluetooth 5.2: compatible.

Mando a distancia portátil: incluido.

Actualizaciones OTA inteligentes: compatibles.

Desarrollo secundario: compatible.

Ordenador de visualización: incluido. 

Sensores multisensoriales

Cámara binocular HD montada en la cabeza × 1: Campo de visión: H: 115° V: 80° D: 125°; Resolución: 3840 × 1200

Cámara HD montada en la muñeca × 2: Campo de visión: H: 130° V: 60° D: 160°; Resolución: 1920 × 1080 LiDAR base × 1 Cámara de profundidad base × 2

Sensor de colisión físico base: Presente

Sensor de reconocimiento de obstáculos bajos base: Presente

Parámetros del chasis Dimensiones (L × An × Al): 570 × 525 × 197 mm Grados de libertad: 2

Modo de conducción: tracción diferencial en dos ruedas (admite rotación de 360° en el sitio)

Velocidad máxima: 1,5 m/s Fuente de alimentación: batería/estación de carga

Autonomía de la batería: 6 horas Batería (integrada): 30 Ah.

Estación de carga: 51 V 10 A.

Pinza avanzada Dex1-1 con control de fuerza de dos dedos × 2

Grados de libertad totales (DoF): 21

Desglose: (7 DoF/brazo × 2) + 2 (cintura) + 1 (columna) + (1 DoF/pinza × 2) + 2 (base) = 21