G1 MANO DE DESTREZA

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1. Grado de libertad: 6; Número de articulaciones: 12

2. Precisión de posicionamiento repetitivo: ± 0,20 mm.

3. Fuerza de agarre máxima del pulgar: 6N; Fuerza de agarre máxima de los cuatro dedos: 4N; Resolución de la fuerza de agarre: 0,50N.

4. Rango de rotación lateral del pulgar>65°; Velocidad de rotación lateral del pulgar: 235°/s; Velocidad de flexión del pulgar: 150°/s; Velocidad de flexión de los cuatro dedos: 570°/s.

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