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    UNITREE R1 EDU U4
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UNITREE R1 EDU U4

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CARACTERISTICAS GENERALES

Altura, anchura y grosor (de pie): 1210 x 357 x 190 mm

Peso con batería: aproximadamente 25 kg

Grados de libertad totales (motor articulado): 24

Grados de libertad de una sola pierna: 6

Grados de libertad de la cintura: 2

Grados de libertad de un solo brazo: 5

Grados de libertad de la cabeza: 2 (solo para la serie R1 Edu)

Carga máxima del brazo: 2 kg

Longitud de la pantorrilla + muslo: 0,675 m

Envergadura del brazo: aproximadamente 0,435 m

Espacio de movimiento de las articulaciones superamplio Articulación de la cintura: Y±150°, R±30°

Articulación de la rodilla: -10~+148°

Articulación de la cadera: Y±157°, P-168~+146°, R-60~+100°

Cableado interno hueco en todas las articulaciones: sí

Codificador de articulación: codificador doble + simple

Sistema de refrigeración: refrigeración por aire local

Fuente de alimentación: batería de litio

Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos

Altavoz y micrófono estándar

WiFi 6, Bluetooth 5.2: sí

Sensor de percepción: cámara binocular humanoide

1 cargador, 1 batería inteligente (montaje rápido)

1 mando a distancia portátil

Duración de la batería: aproximadamente 1 hora

Actualización OTA inteligente: compatible

R1 EDU U4

Todas las características de la versión R1 Edu Smart (R1 Edu U2)  Y ADEMAS:

Equipado con dos manos diestras de tres dedos controladas por fuerza Dex3-1 (con detección táctil).

Las manos diestras tienen 7 grados de libertad por mano (pulgar 3, índice 2, dedo medio 2).

Grados de libertad totales (motores articulares) para todo el dispositivo: 40 (26 + 7 + 7).

Grados de libertad de las piernas: 6; grados de libertad de la cintura: 2; grados de libertad de los brazos: 5.

Grados de libertad de la cabeza mejorados a 2.

Potencia de cálculo integrada mejorada a 100 Tops con base de expansión, lo que permite el desarrollo e incluye soporte para algoritmos de IA.

Carga máxima del brazo: 2 kg.

Admite desarrollo de alto y bajo nivel, proporciona modelos de robots e interfaces de simulación, y es compatible con entornos de simulación como Isaac SIM.

Se proporciona un excelente soporte técnico, manuales de desarrollo completos y soporte para el ecosistema.

Sensor de percepción: cámara binocular antropomórfica.

SKU-R1EDU_U4

Ficha técnica

Modelo robot
Educación
R1

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B2 REMOTE CONTROL

390,00 €
    • 1. B2 viene de serie con un mando a distancia específico para

    • prolongar la duración de la batería

    • 2. Voltaje de carga: 5 V

    • 3. Corriente de carga: 2 A

    • 4. Frecuencia: 2,4 GHz 5. Método de comunicación: módulo de transmisión de datos, Bluetooth

    • 6. Tiempo de funcionamiento: 4,5 h

  • 7. Distancia del mando a distancia: más de 100 m

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