El Unitree H1 es un robot humanoide de tamaño completo y uso general, conocido por su agilidad, velocidad y capacidad de carga. Sus principales características son una altura de 1,8 metros, un peso de 47 kg y una velocidad máxima de desplazamiento de 1,5 m/s, con un potencial de velocidad superior a 5 m/s. Incorpora un LiDAR 3D y una cámara de profundidad para la percepción del entorno y está alimentado por una batería reemplazable de 15 Ah (0,864 kWh). El robot también cuenta con una alta densidad de par, con un par máximo de 360 N.m. en la articulación de la rodilla.
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Dimensiones y peso:
- Altura: Aproximadamente 1,8 metros (180 cm).
- Peso: Unos 47 kg, incluida la batería.
- Dimensiones del cuerpo: (1520 + 285)mm × 570mm × 220mm.
- Longitud de las piernas: El muslo y la espinilla miden 400 mm.
- Longitud del brazo: La longitud total del brazo es de 338mm.

Articulaciones y grados de libertad (DOF):
- Articulaciones de las piernas: 5 DOF por pierna (Cadera: 3, Rodilla: 1, Tobillo: 1).
- Articulaciones del brazo: 4 DOF por brazo, ampliable.
- DOF totales: más de 50.

Par y motores:
- Par de la articulación de la rodilla: Aproximadamente 360 N.m.
- Par de la articulación de la cadera: Aproximadamente 220 N.m.
- Par de la articulación del tobillo: Aproximadamente 45 N.m.
- Par de la articulación del brazo: Aproximadamente 75 N.m.
- Motor de la articulación central: PMSM (motor síncrono de imanes permanentes) de rotor interno de alta velocidad y baja inercia.
- Rodamientos de rodillos cruzados de calidad industrial: Utilizados para una alta precisión y capacidad de carga en las articulaciones.

Movilidad y velocidad:
- Velocidad de marcha: >1,5 m/s (velocidad de movimiento potencial >5 m/s).
- Densidad de par máximo: 189 N.m/Kg.

Potencia:
- Capacidad de la batería: 15Ah (0,864KWh).
- Tensión máxima: 67,2V.
- Tipo de Batería: Reemplazable.

Sensores y Percepción:
- LIDAR 3D: Para escaneo del entorno y evitación de obstáculos.
- Cámara de profundidad: Para percepción y navegación.
- Opcional: Intel Core i7 o Jetson Orin NX para potencia de cálculo de control y reconocimiento.

Otras características:
- Mando a distancia: Fácil manejo a través de un mando a distancia suministrado.
- Conectividad: Soporta interfaz de programación de investigación y desarrollo secundario.
- Compatibilidad ROS: Facilita la integración con otros sensores y software.
- Capacidad de carga útil: Capaz de transportar peso adicional.
NOTA: DEBIDO A LA GRAN DEMANDA Y LAS LIMITACIONES DE PRODUCCIÓN, LOS MODELOS G1 SE ENTREGAN EN UN PLAZO DE 60 DIAS POR RIGUROSO ORDEN DE ENCARGO.
PROGRAMABLE AVANZADO
NOTA: DEBIDO A LA GRAN DEMANDA Y LAS LIMITACIONES DE PRODUCCIÓN, LOS MODELOS G1 SE ENTREGAN EN UN PLAZO DE 60 DIAS POR RIGUROSO ORDEN DE ENCARGO.
La pinza Dex1-1 se puede adquirir y utilizar de forma independiente, o bien junto con el cuerpo principal H2. Los usuarios deben instalar la pinza en el cuerpo principal por sí mismos (el fabricante no preinstala la pinza Dex1-1 en el robot antes de su envío; no obstante, se incluye una guía de instalación y el proceso es sencillo y fácil de seguir).
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Consultar plazos de entrega.
NOTA IMPORTANTE:
El robot G1 STD (AIR) es un humanoide de demostración NO PROGRAMABLE.
Es adecuado para su uso en eventos, para demostraciones y actúa mediante operación remota.
Se actualiza mediante OTA de forma regular, recibiendo nuevas capacidades y movimientos en forma de
presets. Pero no puede ser autónomo ni se puede programar en lenguajes usuales para la programación
en alto nivel. Por favor, no dude en solicitar mas información.
PROGRAMABLE AVANZADO
NOTA: DEBIDO A LA GRAN DEMANDA Y LAS LIMITACIONES DE PRODUCCIÓN, LOS MODELOS G1 SE ENTREGAN EN UN PLAZO DE 60 DIAS POR RIGUROSO ORDEN DE ENCARGO.
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PROGRAMABLE AVANZADO
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NOTA: DEBIDO A LA GRAN DEMANDA Y LAS LIMITACIONES DE PRODUCCIÓN, LOS MODELOS G1 SE ENTREGAN EN UN PLAZO DE 60 DIAS POR RIGUROSO ORDEN DE ENCARGO.
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