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UNITREE H2 - DESTINY AWEKENING
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60.900,00 €
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CARACTERISTICAS
Altura × Anchura × Profundidad (en posición vertical): 1820 × 456 × 218 mm
Peso (con batería): aprox. 70 kg
Grados de libertad totales (motores articulados): 31
Grados de libertad por pierna: 6
Grados de libertad por brazo: 7
Grados de libertad en la cintura: 3
Grados de libertad en la cabeza: 2
Mano hábil: varios modelos opcionales
Cabeza/cara biónica: Sí
Rodamiento de salida conjunto: Rodamiento de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión, alta capacidad de carga)
Motor conjunto: motor síncrono de imán permanente de rotor interno de alta velocidad y baja inercia (mejor respuesta y disipación del calor).
Par máximo conjunto (brazo): 120 N·m
Par máximo conjunto (pierna): 360 N·m
Capacidad máxima de carga del brazo: pico ≈15 kg; nominal ≈7 kg
Longitud de la parte inferior + superior de la pierna: 1045 mm
Longitud del antebrazo + brazo: 690 mm
Material del cuerpo: aluminio aeroespacial + aleación de titanio + plástico de ingeniería de alta resistencia.
Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire
Fuente de alimentación: batería de litio de alta calidad y baja resistencia.
Capacidad de la batería: 15 Ah (0,972 kWh)
Voltaje de la batería: máximo 75,6 V
Unidad informática básica: PC1: Intel Core i5 (función de plataforma), PC2: Intel Core i7 (desarrollo de usuario)
Sensor de percepción: cámara binocular biónica con amplio campo de visión. Interacción por voz: micrófono de matriz + altavoz de alta potencia para interacción por voz. Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2: Compatible
Las ranuras PC3 y PC4 están reservadas de forma predeterminada; instalación opcional de placas de computación de alto rendimiento (hasta dos, formato de ranura similar al B2).
Cargador: 1 unidad
Batería inteligente (liberación rápida): 1 unidad
Controlador portátil: 1 unidad
Duración de la batería: aproximadamente 3 horas.
Actualización OTA inteligente: compatible
Desarrollo secundario: compatible
Periodo de garantía: 24 meses
Predeterminado: Incluye soporte protector
SKU RB-H2-00-EDU
Ficha técnica
- Modelo robot
- H2
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Consultar plazos de entrega.
NOTA IMPORTANTE:
El robot G1 STD (AIR) es un humanoide de demostración NO PROGRAMABLE.
Es adecuado para su uso en eventos, para demostraciones y actúa mediante operación remota.
Se actualiza mediante OTA de forma regular, recibiendo nuevas capacidades y movimientos en forma de
presets. Pero no puede ser autónomo ni se puede programar en lenguajes usuales para la programación
en alto nivel. Por favor, no dude en solicitar mas información.
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Incluye cables personalizados
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Longitud de onda del láser: 905mm
FOV: 360° horizontalmente, -7°~52° verticalmente
Si se requiere el algoritmo de navegación de desarrollo propio de Yushu, debe utilizarse junto con la base de expansión Go2 (potencia de cálculo 100Tops)
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2) 7 grados de libertad para una mano:
3 grados de libertad activos para el pulgar;
2 grados de libertad activos para el dedo índice;
2 grados de libertad activos para el dedo corazón
3) Necesidad de distinguir entre mano izquierda y derecha
Nota: Este es un precio de una sola mano, por lo general un G1 puede ser equipado con dos manos diestras como opción
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