UNITREE A2 W

A2 W

Configuración de ruedas

Capacidad de carga aproximada: 20-25 kg

Sin carga: tiempo de desplazamiento continuo aproximado de 4-5 horas, autonomía aproximada de 20 km. Con una carga de 25 kg, tiempo de desplazamiento continuo aproximado de 2,5-3 horas, autonomía aproximada de 12,5 km.

Capacidad de la batería: batería única de 9000 mAh (453,6 Wh); batería doble de 18 000 mAh (907,2 Wh)

Fuente de alimentación: configuración de doble bahía y batería doble

Tiempo de recarga por batería: aproximadamente 1 hora

Temperatura de funcionamiento: de -20 °C a 55 °C

Capacidad para subir escaleras (altura máxima continua de los escalones): al menos 28 cm. Altura máxima de subida (altura máxima de un solo escalón): al menos 90 cm. Pendiente máxima: 45°.

Control y potencia de cálculo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (función de plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo de usuario), es decir, la potencia de cálculo integrada es de 2

Sensores de percepción: LiDAR x 1; cámara gran angular x 1 (ampliable a 2)

Equipado con un motor síncrono de imanes permanentes de rotor interno de baja inercia y alta velocidad y codificadores de doble articulación

Características estándar: WiFi 6, Bluetooth 5.2; altavoz; micrófono; iluminación

Interfaces externas: RS485 x2; CAN x2; Gigabit Ethernet x2; USB3.0-TypeC (CPU de alto rendimiento de 8 núcleos) x2; USB3.0-TypeC (Intel Core i7) x2; Capacidad de salida de potencia: 12 V; 24 V; BAT;

Admite desarrollo secundario de alto y bajo nivel, proporciona modelos de robots e interfaces de simulación, y es compatible con entornos de simulación como Isaac sim.

Admite actualización OTA inteligente

Funciones: evitación estable de obstáculos, visión envolvente de nube de puntos, iluminación, transmisión de imágenes de alta definición, carga autónoma (opcional)

Proporciona soporte técnico experto, manuales de desarrollo completos y soporte para el ecosistema.