UNITREE A2 W PRO

A2 W

Configuración de ruedas

Capacidad de carga aproximada: 20-25 kg

Sin carga: tiempo de desplazamiento continuo aproximado de 4-5 horas, autonomía aproximada de 20 km. Con una carga de 25 kg, tiempo de desplazamiento continuo aproximado de 2,5-3 horas, autonomía aproximada de 12,5 km.

Capacidad de la batería: batería única de 9000 mAh (453,6 Wh); batería doble de 18 000 mAh (907,2 Wh)

Fuente de alimentación: configuración de doble bahía y batería doble

Tiempo de recarga por batería: aproximadamente 1 hora

Temperatura de funcionamiento: de -20 °C a 55 °C

Capacidad para subir escaleras (altura máxima continua de los escalones): al menos 28 cm. Altura máxima de subida (altura máxima de un solo escalón): al menos 90 cm. Pendiente máxima: 45°.

Control y potencia de cálculo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (función de plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo de usuario), es decir, la potencia de cálculo integrada es de 2

Sensores de percepción: LiDAR x 1; cámara gran angular x 1 (ampliable a 2)

Equipado con un motor síncrono de imanes permanentes de rotor interno de baja inercia y alta velocidad y codificadores de doble articulación

Características estándar: WiFi 6, Bluetooth 5.2; altavoz; micrófono; iluminación

Interfaces externas: RS485 x2; CAN x2; Gigabit Ethernet x2; USB3.0-TypeC (CPU de alto rendimiento de 8 núcleos) x2; USB3.0-TypeC (Intel Core i7) x2; Capacidad de salida de potencia: 12 V; 24 V; BAT;

Admite desarrollo secundario de alto y bajo nivel, proporciona modelos de robots e interfaces de simulación, y es compatible con entornos de simulación como Isaac sim.

Admite actualización OTA inteligente

Funciones: evitación estable de obstáculos, visión envolvente de nube de puntos, iluminación, transmisión de imágenes de alta definición, carga autónoma (opcional)

Proporciona soporte técnico experto, manuales de desarrollo completos y soporte para el ecosistema.

A2 W PRO

Todas las características de la versión estándar A2-W Y ADEMAS:

Aumento a dos radares láser

Equipado con un módulo complementario de posicionamiento vectorial inalámbrico

Equipado con un módulo GPS

Equipado con un módulo 4G

Equipado con una base de expansión de alta computación, lo que aumenta la potencia de computación integrada a tres

Funciones: posicionamiento y mapeo SLAM, navegación autónoma, evitación estable de obstáculos, vista envolvente de nube de puntos, iluminación, transmisión de imágenes HD y carga autónoma (opcional)

Índice de protección: IP56-IP67 (índice de protección IP67 de los componentes principales)