G1: el primer humanoide funcional.
El robot humanoide G1 mide sobre los 1,20 metros y pesa alrededor de 35 kg. Es totalmente eléctrico, lo que le confiere una gran flexibilidad de movimientos. Alcanza una velocidad de desplazamiento de 2 metros por segundo.
Gracias a su diseño compacto, puede plegarse para facilitar su transporte. El G1 cuenta con entre 23 y 43 motores de articulación (según la versión elegida), que ofrecen una amplia gama de movimientos. Los motores pueden entregar hasta 120 Nm de par, lo que permite al robot levantar cargas de hasta 3 kg.
Tecnología sensorial
El Unitree G1 está equipado con sensores LiDAR 3D para percibir completamente su entorno de 360 grados y una cámara de profundidad para determinar la profundidad del campo visual. Su máscara luminosa, a modo de rostro, añade una dimensión interactiva a sus capacidades de visión. Sus manos robóticas de aspecto humano, que pueden sustituirse por pinzas, ofrecen una manipulación precisa y adaptable para diversas tareas.
Autonomía y potencia
La batería de iones de litio de 9000 mAh del G1 proporciona una autonomía aproximada de 2 horas. Esta duración permite realizar diversas tareas sin interrupción, lo que maximiza la eficiencia operativa.
Inteligencia y aprendizaje
El robot G1 utiliza métodos de aprendizaje por imitación y refuerzo, lo que le permite mejorar continuamente sus habilidades simulando los movimientos humanos. Su procesador de 8 núcleos de alto rendimiento garantiza un rápido procesamiento de la información. Si requiere una capacidad de procesamiento aún más avanzada, MIRE EL MODELO G1 EDU, que incluye el módulo opcional de computación de alto rendimiento NVIDIA Jetson Orin. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 garantiza una comunicación rápida y fiable con otros dispositivos.
Diversas aplicaciones
El G1 es ideal para la investigación y la educación, ya que permite simular movimientos humanos y adquirir nuevas habilidades. También es adecuado para diversos sectores, como la paletización, el ensamblaje, la soldadura y la inspección... El robot demuestra una notable flexibilidad y destreza, como demuestra su capacidad para manejar con precisión instrumentos.
1. Altura, anchura y grosor (de pie): 1270 x 450 x 200 mm.
2. Altura, anchura y grosor (plegado): 690 x 450 x 300 mm.
3. Peso con batería: aproximadamente 35 kg.
4. Total de grados de libertad (motor de articulación): 23
5. Grados de libertad de una sola pierna: 6
6. Grado de libertad de la cintura: 1
7.Grados de libertad del brazo: 5
8.Grados de libertad con una mano: opcional con manos diestras y muñecas con doble grado de libertad
9.Par máximo de la articulación de la rodilla: 90 N. m
10.Carga máxima del brazo: 2 kg
11.Longitud de la pantorrilla y el muslo: 0,6 m
12.Extensión del brazo: aproximadamente 0,45 m. Espacio de movimiento de la articulación extragrande
13.Articulación del eje Z lumbar: ± 155 °
14.Articulación de la rodilla: 0-165 °
15.Articulación de la cadera: P ± 154 °, R-30~+170 °, Y ± 158 °
16.Cableado interno hueco de articulación completa: Sí
17.Codificador de juntas: codificador dual
18.Sistema de disipación de calor: disipación de calor por refrigeración por aire local
19.Método de suministro de energía: 13 baterías de serie
20.Potencia informática básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
21.Sensor de percepción: cámara de profundidad + LiDAR 3D
22.WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
23.1 batería inteligente (liberación rápida)24.1 cargador
25.1 mando a distancia portátil
26.Duración de la batería: aproximadamente 2 horas
27.Actualización OTA inteligente: compatible
ADEMAS:
Actualización del par máximo de la articulación de la rodilla a 120 N. m3. La carga máxima en el brazo es de 3 kg.
Apoyo al desarrollo secundario tanto para los niveles superiores como inferiores.
Proporcionar excelentes servicios de soporte técnico, manuales de desarrollo completos y soporte ecológico.
Una base de expansión con 100 Tops de potencia de cálculo, incluyendo algoritmos de IA y soporte técnico.
Actualización de la libertad de movimiento de la cintura de 1 a 33.
Actualización de los grados de libertad de un solo brazo de 5 a 7, con ambos brazos actualizados.
Equipado con 2 manos dexterous Dex3-1 controladas por fuerza con tres dedos.
Equipado con dos manos DESTREZA de cinco dedos temporizadores (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L). Toda la máquina tiene 41 grados de libertad.
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