Unitree G1 STD (Robot Humanoide)

G1: el primer humanoide funcional.

El robot humanoide G1 mide sobre los 1,20 metros y pesa alrededor de 35 kg. Es totalmente eléctrico, lo que le confiere una gran flexibilidad de movimientos. Alcanza una velocidad de desplazamiento de 2 metros por segundo.

Gracias a su diseño compacto, puede plegarse para facilitar su transporte. El G1 cuenta con entre 23 y 43 motores de articulación (según la versión elegida), que ofrecen una amplia gama de movimientos. Los motores pueden entregar hasta 120 Nm de par, lo que permite al robot levantar cargas de hasta 3 kg.

Tecnología sensorial

El Unitree G1 está equipado con sensores LiDAR 3D para percibir completamente su entorno de 360 grados y una cámara de profundidad para determinar la profundidad del campo visual. Su máscara luminosa, a modo de rostro, añade una dimensión interactiva a sus capacidades de visión. Sus manos robóticas de aspecto humano, que pueden sustituirse por pinzas, ofrecen una manipulación precisa y adaptable para diversas tareas.

Autonomía y potencia

La batería de iones de litio de 9000 mAh del G1 proporciona una autonomía aproximada de 2 horas. Esta duración permite realizar diversas tareas sin interrupción, lo que maximiza la eficiencia operativa.

Inteligencia y aprendizaje

El robot G1 utiliza métodos de aprendizaje por imitación y refuerzo, lo que le permite mejorar continuamente sus habilidades simulando los movimientos humanos. Su procesador de 8 núcleos de alto rendimiento garantiza un rápido procesamiento de la información. Si requiere una capacidad de procesamiento aún más avanzada, MIRE EL MODELO  G1 EDU, que incluye el módulo opcional de computación de alto rendimiento NVIDIA Jetson Orin. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 garantiza una comunicación rápida y fiable con otros dispositivos.

Diversas aplicaciones

El G1 es ideal para la investigación y la educación, ya que permite simular movimientos humanos y adquirir nuevas habilidades. También es adecuado para diversos sectores, como la paletización, el ensamblaje, la soldadura y la inspección... El robot demuestra una notable flexibilidad y destreza, como demuestra su capacidad para manejar con precisión instrumentos.

1. Altura, anchura y grosor (de pie): 1270 x 450 x 200 mm.

2. Altura, anchura y grosor (plegado): 690 x 450 x 300 mm.

3. Peso con batería: 35 kg aproximadamente.

4. Grados de libertad totales (motor conjunto): 23.

5. Grados de libertad de una pierna: 6.

6. Grados de libertad de cintura: 1.

7. Grados de libertad de un brazo: 5

8. Grado de libertad de una mano: opcional en manos diestras y muñecas de doble grado de libertad.

9. Par máximo de la articulación de la rodilla: 90 N. m.

10. Carga máxima del brazo: 2 kg.

11. Longitud pantorrilla + muslo: 0,6 m.

12. Extensión del brazo: aproximadamente 0,45 m. Espacio de movimiento articular extra amplio.

13. Articulación del eje Z lumbar: ± 155°.

14. Articulación de la rodilla: 0-165°.

15. Articulación de la cadera: P ± 154°, R: 30°~+170°, Y ± 158°.

16. Cableado interno hueco de articulación completa: sí.

17. Codificador de articulación: codificador doble.

18. Sistema de disipación de calor: disipación de calor por refrigeración local de aire.

19. Método de alimentación: 13 baterías de serie.

20. Potencia de cálculo básica: CPU de 8 núcleos de alto rendimiento.

21. Sensor de percepción: cámara de profundidad + LiDAR 3D.

22. WiFi 6, Bluetooth 5.2: sí.

23. Una batería inteligente de liberación rápida.

24. Un cargador.

25. Un mando a distancia.

26. Duración de la batería: aproximadamente 2 horas.

27. Actualización OTA inteligente: compatible.

28. Desarrollo secundario: ninguno.

30. Período de garantía: 24 meses.