CARACTERISTICAS GENERALES
Altura, anchura y grosor (de pie): 1210 x 357 x 190 mm
Peso con batería: aproximadamente 25 kg
Grados de libertad totales (motor articulado): 24
Grados de libertad de una sola pierna: 6
Grados de libertad de la cintura: 2
Grados de libertad de un solo brazo: 5
Grados de libertad de la cabeza: 2 (solo para la serie R1 Edu)
Carga máxima del brazo: 2 kg
Longitud de la pantorrilla + muslo: 0,675 m
Envergadura del brazo: aproximadamente 0,435 m
Espacio de movimiento de las articulaciones superamplio Articulación de la cintura: Y±150°, R±30°
Articulación de la rodilla: -10~+148°
Articulación de la cadera: Y±157°, P-168~+146°, R-60~+100°
Cableado interno hueco en todas las articulaciones: sí
Codificador de articulación: codificador doble + simple
Sistema de refrigeración: refrigeración por aire local
Fuente de alimentación: batería de litio
Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Altavoz y micrófono estándar
WiFi 6, Bluetooth 5.2: sí
Sensor de percepción: cámara binocular humanoide
1 cargador, 1 batería inteligente (montaje rápido)
1 mando a distancia portátil
Duración de la batería: aproximadamente 1 hora
Actualización OTA inteligente: compatible
R1 EDU U6
Todas las características de la versión R1 Edu Smart (R1 Edu U2) Y ADEMAS:
Equipado con dos Revo 2 Touch, las potentes manos diestras de cinco dedos.
Las manos diestras tienen 6 grados de libertad por mano.
El total de grados de libertad (motores articulares) alcanza los 38 (26 + 6 + 6).
Grados de libertad de las piernas: 6; grados de libertad de la cintura: 2; grados de libertad de los brazos: 5.
Grados de libertad de la cabeza mejorados a 2.
Potencia de cálculo integrada mejorada a 100 Tops con base de expansión, lo que permite el desarrollo secundario e incluye compatibilidad con algoritmos de IA.
Carga máxima del brazo: 2 kg.
Admite desarrollo secundario de alto y bajo nivel, proporciona modelos de robots e interfaces de simulación, y es compatible con entornos de simulación como Isaac SIM.
Se proporcionan excelentes servicios de asistencia técnica, manuales de desarrollo completos y soporte para el ecosistema.
Sensor de percepción: cámara binocular antropomórfica.
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