UNITREE A2

A2

 en posición vertical: 820 mm x 440 mm x 570 mm

Dimensiones plegado: 720 mm x 550 mm x 220 mm

Peso: aproximadamente 31 kg (sin baterías), aproximadamente 37 kg (con dos baterías)

Capacidad de carga útil: 25 kg; capacidad de carga máxima: 100 kg

Sin carga, puede viajar durante 5 horas, con un alcance de aproximadamente 20 km. Con una carga útil de 25 kg, puede viajar durante 3 horas, con un alcance de aproximadamente 12,5 km.

Capacidad de la batería: batería única 9000 mAh (453,6 Wh); batería doble 18000 mAh (907,2 Wh)

Alimentado por dos baterías de doble compartimento

Una sola carga de batería dura aproximadamente 1 hora

Temperatura de funcionamiento: de -20 °C a 55 °C

Velocidad: 0-3,7 m/s (máximo aproximadamente 5 m/s)

Capacidad para subir escaleras (altura máxima continua de los escalones): 30 cm

Altura máxima de subida (altura máxima de un solo escalón): 100 cm

Pendiente máxima: 45°

Control y potencia de cálculo: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos (función de plataforma) + Intel Core i7 (desarrollo de usuario), es decir, la potencia de cálculo integrada es de 2

Sensores de percepción: LiDAR × 1; cámara gran angular × 1 (ampliable a 2)

Gran espacio de movimiento de las articulaciones: Cuerpo: -58~58°; Muslo: -134°~180°/-89°~225°; Pantorrilla: -158°~-30°

Utiliza un motor síncrono de imán permanente de rotor interno de baja inercia y alta velocidad, y el codificador de la articulación es un codificador dual.

Configuración estándar: WiFi6, Bluetooth 5.2; altavoz; micrófono; iluminación

Interfaces externas: RS485 x2; CAN x2; Gigabit Ethernet x2; USB3.0-Tipo C (CPU de alto rendimiento de 8 núcleos) x2; USB3.0-Tipo C (Intel Core i7) x2; Capacidad de salida de potencia: 12 V; 24 V; BAT;

Admite desarrollo secundario de alto y bajo nivel, proporciona modelos de robots e interfaces de simulación, y es compatible con entornos de simulación como Isaac sim.

Admite actualización OTA inteligente

Funciones: evitación estable de obstáculos, vista envolvente de nube de puntos, iluminación, transmisión de imágenes de alta definición, carga autónoma (opcional)

Proporciona servicios de asistencia técnica de nivel experto, manuales de desarrollo completos y asistencia ecológica