UNITREE R1 EDU U2

CARACTERISTICAS GENERALES

Altura, anchura y grosor (de pie): 1210 x 357 x 190 mm

Peso con batería: aproximadamente 25 kg

Grados de libertad totales (motor articulado): 24

Grados de libertad de una sola pierna: 6

Grados de libertad de la cintura: 2

Grados de libertad de un solo brazo: 5

Grados de libertad de la cabeza: 2 (solo para la serie R1 Edu)

Carga máxima del brazo: 2 kg

Longitud de la pantorrilla + muslo: 0,675 m

Envergadura del brazo: aproximadamente 0,435 m

Espacio de movimiento de las articulaciones superamplio Articulación de la cintura: Y±150°, R±30°

Articulación de la rodilla: -10~+148°

Articulación de la cadera: Y±157°, P-168~+146°, R-60~+100°

Cableado interno hueco en todas las articulaciones: sí

Codificador de articulación: codificador doble + simple

Sistema de refrigeración: refrigeración por aire local

Fuente de alimentación: batería de litio

Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos

Altavoz y micrófono estándar

WiFi 6, Bluetooth 5.2: sí

Sensor de percepción: cámara binocular humanoide

1 cargador, 1 batería inteligente (montaje rápido)

1 mando a distancia portátil

Duración de la batería: aproximadamente 1 hora

Actualización OTA inteligente: compatible

R1 EDU U2

Todas las características de la versión R1 Edu Standard (R1 Edu U1) Y ADEMAS:

Grados de libertad totales (motores articulares): ampliados a 26.

Grados de libertad de las piernas: 6; grados de libertad de la cintura: 2; grados de libertad de los brazos: 5.

Grados de libertad de la cabeza: actualizados a 2.

Potencia de cálculo integrada actualizada a 100 Tops con base de expansión, lo que permite el desarrollo e incluye compatibilidad con algoritmos de IA.

Carga máxima del brazo: 2 kg.

Admite desarrollo de alto y bajo nivel, proporciona modelos de robots e interfaces de simulación, y es compatible con entornos de simulación como Isaac SIM.

Proporciona un excelente soporte técnico, manuales de desarrollo completos y soporte para el ecosistema.

Sensor de percepción: cámara binocular humanoide.