UNITREE R1 EDU U6

Serie Unitree R1: robot humanoide para investigación

La serie Unitree R1 comprende una gama de robots humanoides diseñados para la investigación, la enseñanza y el desarrollo en el campo de la inteligencia artificial y la robótica. Todos los modelos comparten una arquitectura básica idéntica con una estructura de dos piernas, electrónica modular y sensores integrados. Dependiendo de la variante, difieren en términos de rendimiento del procesador, grados de libertad, tecnología de sensores y opciones de programación. La estructura modular y las interfaces estandarizadas hacen que la serie sea adecuada tanto para proyectos experimentales como para aplicaciones educativas.

Resumen de modelos:

•    R1 Base, 24 DOF, CPU de 8 núcleos, cámara estéreo, sin desarrollo secundario, no programable.

•    R1 Edu U1, +40 tops de potencia de cálculo de IA, programación de alto y bajo nivel, compatibilidad con simulaciones (por ejemplo, Isaac SIM).

•    R1 Edu U2, +2 DOF en la cabeza (26 en total), 100 tops de potencia de cálculo de IA.

•    R1 Edu U3, dos manos Dex3-1 de tres dedos (sin sensores táctiles), 40 DOF en total.

•    R1 Edu U4, igual que U3, pero con sensores táctiles en las manos.

•    R1 Edu U5, dos manos Revo 2 Basic de cinco dedos, 38 DOF en total.

•    R1 Edu U6, igual que U5, pero Revo 2 Touch con sensores táctiles.

•    Diseño modular, la plataforma común permite intercambiar componentes y facilita las actualizaciones entre los modelos.

• Mecánica robusta: todas las variantes utilizan un sistema de cableado interno y refrigeración activa por aire para un funcionamiento continuo y estable.

• Integración de sensores: cámaras estéreo, conjuntos de micrófonos y altavoces que permiten la percepción y la interacción con el entorno.

• Actuadores de alta precisión: cada eje está controlado por servomotores compactos con retroalimentación precisa.

• Comunicación: WiFi 6 y Bluetooth 5.2 integrados en todas las versiones para permitir el control inalámbrico y la transferencia de datos.

•    Fuente de alimentación: las baterías de litio intercambiables garantizan un tiempo de funcionamiento de hasta una hora aproximadamente y pueden sustituirse durante el funcionamiento.

Datos técnicos (modelo básico R1 Base):

•    Dimensiones en posición vertical (L × A × H): aprox. 1210 × 357 × 190 mm

•    Peso con batería: aprox. 25 kg

•    Grados de libertad totales: 24 DOF (dependiendo del modelo, hasta 40 DOF)

•    Unidad de cálculo: CPU de 8 núcleos con una potencia de cálculo de IA de hasta 100 tops (dependiendo del modelo)

•    Longitud de las piernas (muslo + pantorrilla): aprox. 0,675 m

•    Envergadura de los brazos: aprox. 0,435 m

•    Conectividad: WiFi 6, Bluetooth 5.2

•    Tiempo de funcionamiento: aprox. 1 hora por carga de batería

Áreas de aplicación:

•    Investigación y desarrollo en el campo de la robótica humanoide y la inteligencia artificial

•    Enseñanza y formación en universidades e instituciones de investigación

•    Simulación, análisis de movimiento y desarrollo de controles

•    Demostraciones interactivas o talleres de robótica

Contenido del envío (según el modelo):

•    1× robot Unitree R1 (según la variante Base o Edu)

•    1× controlador

•    1× batería (batería de litio, reemplazable)

•    1× cargador

•    1× manual de instrucciones

R1 EDU U6

Todas las características de la versión R1 Edu Smart (R1 Edu U2) Y ADEMAS:

Equipado con dos Revo 2 Touch, las potentes manos diestras de cinco dedos.

Las manos diestras tienen 6 grados de libertad por mano.

El total de grados de libertad (motores articulares) alcanza los 38 (26 + 6 + 6).

Grados de libertad de las piernas: 6; grados de libertad de la cintura: 2; grados de libertad de los brazos: 5.

Grados de libertad de la cabeza mejorados a 2.

Potencia de cálculo integrada mejorada a 100 Tops con base de expansión, lo que permite el desarrollo secundario e incluye compatibilidad con algoritmos de IA.

Carga máxima del brazo: 2 kg.

Admite desarrollo secundario de alto y bajo nivel, proporciona modelos de robots e interfaces de simulación, y es compatible con entornos de simulación como Isaac SIM.

Se proporcionan excelentes servicios de asistencia técnica, manuales de desarrollo completos y soporte para el ecosistema.

Sensor de percepción: cámara binocular antropomórfica.