1. Fuerte potencia, alta resistencia y fiabilidad, nivel industrial
2. 7 grados de libertad para una mano: 3 grados de libertad activos para el pulgar; Dos grados de libertad activos para el dedo índice; Dos grados de libertad activos para el dedo corazón
3.Necesidad de distinguir entre mano izquierda y derecha
Nota: Este es un precio de una sola mano, por lo general un G1 puede ser equipado con dos manos diestras como opción
Si se requiere el algoritmo de navegación de desarrollo propio de Yushu, debe utilizarse junto con la base de expansión Go2 (potencia de cálculo 100Tops)
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