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UNITREE H1-v2
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98.900,00 €
Impuestos incluidos
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El robot humanoide Unitree H1-2 es un robot bípedo avanzado diseñado para aquellos que requieren un rendimiento, precisión e inteligencia de primer nivel en sus soluciones robóticas. Equipado con tecnología de IA de última generación, movilidad superior y construcción robusta, el H1-2 está diseñado para realizar funciones complejas en diversos sectores. Esto incluye la automatización industrial, la investigación, la seguridad y las operaciones de rescate. El robot humanoide Unitree H1-2 establece un nuevo estándar en el campo de la robótica gracias a su diseño modular y a sus sofisticados sistemas de control de movimiento. Estas características permiten a los usuarios adaptar el robot a diversas tareas, proporcionando versatilidad y eficacia en entornos exigentes.
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Dimensiones:
- Altura total: Aproximadamente 1,76 metros (1,56 m cuerpo + 0,2 m cabeza)
- Anchura del cuerpo: 0,57 metros
- Grosor del cuerpo: 0,22 metros
- Longitud del muslo: 400 mm
- Longitud de la pantorrilla: 400 mm
- Longitud de los brazos (cada uno): 338mm

Otros parámetros clave:
- Peso: 73 kg
- Velocidad de marcha: >1,5 m/s (potencial > 5 m/s)
- Batería: 15Ah (0,864 kWh), voltaje máximo 67,2V
- Control y percepción: Intel Core i7-1265U (estándar) o Intel Core i7/Jetson Orin NX (opcional)
- Sensores de percepción: LIDAR 3D + cámara de profundidad
- Par de articulación: Rodilla (360 N.m), Cadera (220 N.m), Tobillo (45 N.m), Brazo (75 N.m)
- Grados de libertad:
Pierna única: 6 (Cadera: 3, Rodilla: 1, Tobillo: 2)
Brazo único: 7 (ampliable)
- Software: Python, ROS, Gazeb
SKU H1-v2
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