G1: el primer humanoide funcional.
El robot humanoide G1 mide sobre los 1,20 metros y pesa alrededor de 35 kg. Es totalmente eléctrico, lo que le confiere una gran flexibilidad de movimientos. Alcanza una velocidad de desplazamiento de 2 metros por segundo.
Gracias a su diseño compacto, puede plegarse para facilitar su transporte. El G1 cuenta con entre 23 y 43 motores de articulación (según la versión elegida), que ofrecen una amplia gama de movimientos. Los motores pueden entregar hasta 120 Nm de par, lo que permite al robot levantar cargas de hasta 3 kg.
Tecnología sensorial
El Unitree G1 está equipado con sensores LiDAR 3D para percibir completamente su entorno de 360 grados y una cámara de profundidad para determinar la profundidad del campo visual. Su máscara luminosa, a modo de rostro, añade una dimensión interactiva a sus capacidades de visión. Sus manos robóticas de aspecto humano, que pueden sustituirse por pinzas, ofrecen una manipulación precisa y adaptable para diversas tareas.
Autonomía y potencia
La batería de iones de litio de 9000 mAh del G1 proporciona una autonomía aproximada de 2 horas. Esta duración permite realizar diversas tareas sin interrupción, lo que maximiza la eficiencia operativa.
Inteligencia y aprendizaje
El robot G1 utiliza métodos de aprendizaje por imitación y refuerzo, lo que le permite mejorar continuamente sus habilidades simulando los movimientos humanos. Su procesador de 8 núcleos de alto rendimiento garantiza un rápido procesamiento de la información. Si requiere una capacidad de procesamiento aún más avanzada, MIRE EL MODELO G1 EDU, que incluye el módulo opcional de computación de alto rendimiento NVIDIA Jetson Orin. La conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2 garantiza una comunicación rápida y fiable con otros dispositivos.
Diversas aplicaciones
El G1 es ideal para la investigación y la educación, ya que permite simular movimientos humanos y adquirir nuevas habilidades. También es adecuado para diversos sectores, como la paletización, el ensamblaje, la soldadura y la inspección... El robot demuestra una notable flexibilidad y destreza, como demuestra su capacidad para manejar con precisión instrumentos.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Altura, anchura y grosor (en posición vertical): 1270 x 450 x 200 mm
Altura, anchura y grosor (plegado): 690 x 450 x 300 mm
Peso con batería: aproximadamente 35 kg.
Grados de libertad totales (motor conjunto): 23
Grados de libertad de una pierna: 6
Grados de libertad de la cintura: 1
Grados de libertad de un brazo: 5
Grados de libertad de una mano: mano diestra opcional y muñeca con doble grado de libertad.
Par máximo de la articulación de la rodilla: 90 N.m.
Carga máxima del brazo: 2 kg
Longitud de la pantorrilla + muslo: 0,6 m
Envergadura: aproximadamente 0,45 m.
«Espacio de movimiento articular superamplio».
Articulación del eje Z de la cintura: ±155°
Articulación de la rodilla: 0~165°
Articulación de la cadera: P±154°, R-30~+170°, Y±158°"
Todas las juntas con cableado interno hueco: Sí
Codificador conjunto: codificador doble
Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire local
Fuente de alimentación: 13 cadenas de baterías
Potencia informática básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos.
Sensor de percepción: cámara de profundidad + radar láser 3D
WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
Altavoces estéreo estándar y conjunto de micrófonos
1 cargador, 1 batería inteligente (liberación rápida)
1 mando a distancia portátil
Duración de la batería: aproximadamente 2 horas.
Actualización OTA inteligente: compatible
MEJORAS DE ESTE MODELO:
Equipado con todas las funciones de G1 U2 Edu Advanced Edition.
Equipado con dos manos Dex3-1 de tres dedos con control de fuerza (con tacto).
El robot tiene 43 grados de libertad.
GARANTÍA DE DOS AÑOS
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